Robotsko varjenje



Industrijski roboti so uveljavljeni že v skoraj vseh proizvodnih procesih. Varilni roboti in robotsko varjenje prav tako niso novost v avtomobilski in kovinarski industriji. Na novejših področjih pa se v veliki meri uveljavljajo roboti z možnostjo lastnega odločanja, mobilni roboti ipd. Uporaba robota je omejena na področja, kjer delo zahteva inteligentne odločitve ter vzorce kreativnosti. S pomočjo programske opreme in programskega jezika pa lahko z roboti nadomestimo človeški faktor. Tudi robotsko varjenje je hitro, zanesljivo, natančno, učinkovito in varno. Za manipulacijo varilnih orodij je uporaba industrijskih robotov pomembna in se zato zelo hitro razširja. Poznamo dve metodi robotske tehnike varjenja: točkovno uporovno varjenje in električno varjenje z elektrodami. Točkovno uporovno varjenje v robotiki se uporablja v proizvodne namene takrat,kadar hočemo združiti več pločevinastih elementov v enega. Pločevinaste komponente morajo biti že predhodno pritisnjene eno ob drugo.

Robotsko varjenje

Robotsko točkovno varjenje se najpogosteje uporablja v avtomobilski industriji za varjenje karoserij. Električno varjenje z elektrodami se uporablja za varjenje po konturah, kar je z vidika uporabe robotov za varjenje bistveno težje kot točkovno varjenje. Ta tip varjenja se v splošnem imenuje MIG (Metal Inert Gas) varjenje. Proces varjenja se sestoji iz povzročanja električne iskre med žico elektrode in materialom varjenca. Robotsko varjenje zanesljivo in natančno zvari vse vrste površin ter zelo natančno varimo izdelke različnih oblik. Robotsko varjenje prinaša veliko prednosti kot so velika natančnost, zelo natančno sledenje poti, kontrola vibracij, optimizirano gibanje, skrajšan čas delovnega procesa ipd. Robotska varilna celica je opremljena s sodobnim varilnim industrijskim robotom. Robot je nameščen na sredini zasučnega pozicionerja z dvema H-mizama in tremi zunanjimi robotskimi osmi. Več osni robot je izredno fleksibilen. Programska naprava skupaj s programskim jezikom optimalno skrajša čas varjenja. Robotsko varjenje optimizira stroške, zmanjšuje dobavne roke, zagotavlja visoko kakovost ter boljšo učinkovitost procesa varjenja. Robotsko varjenje lahko ponudi končne izdelke po konkurenčnih cenah.

Rate this post